El Brigadier Cotelo nació en Balnearia, pueblo rural del centro de la provincia de Córdoba , el 22 de Junio de 1932, y  pasa su niñez en el campo. Luego su familia se muda al pueblo y a los 15 años se radican en Capilla del Monte (sierras de Córdoba). Allí, un amigo lo Interesa para que ambos intenten el ingreso a la escuela  de Clases y Especialidades de la FAA (hoy Escuela de Suboficiales).
Esto se hace efectivo el 18 de Julio de 1949, egresando de ese Instituto en diciembre de 1951. Su vocación y la prédica constante de su Instructor lo llevan a incorporarse de inmediato como Cadete, a la Escuela de Aviación Militar, de la que egresa como Alférez en 1955.
Inicia así, su actividad profesional con su primer destino en la III Brigada Aérea con asiento en Reconquista (Santa Fe), en donde conoce a Lylia Beatriz Soto Mansilla, con quien se casa en diciembre de 1960 y de cuya unión nacerán dos hijas.

El Brig. Cotelo, a lo largo de su carrera cubrió destinos en la III Brigada Aérea en dos oportunidades más, la última como Jefe de esa Unidad; en la V Brigada Aérea (Villa Mercedes - San Luis); en la II Brigada Aérea (Paraná) en tres ocasiones, la última como Jefe de Brigada; en la Secretaría de Inteligencia de Estado; en el departamento Control de Gestión del -en ese entonces- Comando en Jefe de la FAA; luego cumple funciones en la Secretaría General de la FAA. Posteriormente es designado como Agregado Aeronáutico ante la República Federativa de Brasil, en donde permanece durante los años 1981 y 1982.
Luego de su ascenso como Brigadier, es designado Jefe III - Operaciones del E.M  de la FAA, oportunidad en la que es incorporado a la delegación de la FAA ante la Junta de Comandantes en Jefe de las Fuerzas Aéreas Americanas. También fue enviado en misión especial ante la Fuerza Aérea Peruana para pulir ciertas asperezas con motivo del Conflicto de Malvinas.
Más tarde, es designado Agregado Aeronáutico ante el gobierno de los Estados Unidos y el gobierno de Canadá, a la vez que se desempeña corno Presidente de la Comisión de Adquisiciones en USA y delegado de la FAA ante le Junta Interamericana de Defensa. A su regreso al país, le es otorgado uno de los Comandos Superiores de la Fuerza, al ser designado Comandante de Instrucción.
Este fue el corolario de su actividad pues en enero de 1987 solicitó su pase a situación de retiro.
Fijó su domicilio en Buenos Aires, pero los gratos recuerdos que toda su familia tenía de Paraná, más el hecho de tener una de sus hijas radicada en esta ciudad, lo inducen  a cambiar de domicilio, residiendo actualmente en la capital entrerriana.
El Brig. Cotelo posee el título de Aviador Militar y como tal, ha volado más de cinco mil horas en más de veinte aviones diferentes de dotación de la Fuerza Aérea. Realizó también los cursos de Instructor de Vuelo, Instructor de Vuelo por Instrumentos, Observador Meteorológico, Fotografía Aérea y Prevención de Accidentes.
Además desarrolló un curso de Control de Gestión y otro de Política Internacional, Economía e Inteligencia para Agregados Aeronáuticos.
Obtuvo también el Título de Oficial de Estado Mayor al haber aprobado el Curso de Estado Mayor y el Curso Superior de Conducción, ambos en la Escuela Superior de Guerra Aérea.
El 24 de Septiembre de 2008, aniversario de la Batalla de Tucumán, el Sr. Brigadier (R) Don Ivar Delmar Cotelo, honró al Instituto Belgraniano de Santo Tomé, al donar su sable, réplica del que perteneciera al General Belgrano.